基于LabVIEW的双目立体视觉测距系统设计
随着社会经济的发展,汽车保有量逐年增加,但是交通事故发生率也与日俱增.前方车辆检测和车距测量方法能够适时产生碰撞预警信号,提醒驾驶人员前方潜在的危险,保证行车安全.本课题研究双目立体视觉中,借助LabVIEW中Vision and Motion模块中的IMAQ Vision模块直接驱动两个USB摄像头采集图像.选定好机器视觉的软硬件平台工作后,其工作流程为图像采集、 图像预处理、 相机标定、 立体匹配、 深度图生成.先用IMAQ Vision模块进行图像采集与图像预处理,再利用Machine Vision中的stereo控件进行立体匹配,最后将图像深度信息经数组算法转化为目标车距,从而使智能车与前车保持合适的安全间距.
智能车辆、LabVIEW、IMAQVision、双目立体视觉、车辆测距
2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共1页
110
