KIVA机器人路径规划问题研究

摘要：

随着电子商务的不断发展,对配送中心的自动化程度和作业能力的要求越来越高,而传统自动化程度较高的配送中心拣选系统在不断应用的过程中出现各自的弊端.针对传统配送中心拣选系统的不足,Kiva移动机器人仓储自动化系统应运而生,此方案在国外的配送中心中已经得到比较成熟地应用,但目前国内还未有引用.本文在对Kiva多机器人仓储自动化系统进行学习的基础上,解决Kiva拣选系统中小车的路径规划问题,对路径规划过程中的碰撞问题给出相应的避碰机制.本文提供了一套切实可行的解决Kiva系统拣选作业的较优化的方案,丰富了传统的拣选系统作业模式;同时,为以后掌握自主技术,具有一定的参考价值.

关键词：KIVA机器人、路径规划、A*算法

在线出版日期：2018-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：117,102