智能灭火机器的设计与实现

摘要：

以室内环境为研究对象,设计一个自主行走的灭火机器人.系统以ARM单片机为核心控制单元,结合避障传感器、 红外传感器和灰度传感器等传感器实现机器人自主行走并灭火.根据环境参数要求,对机器人的设计方案进行了合理的选择设计,实现了稳定、快速、 精确消灭火源.通过实例验证,设计方案稳定可靠,机器人可在10秒内完成寻找火源并灭火.

关键词：PWM电路、测障传感器、火焰传感器、直流电机

在线出版日期：2018-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：107,34