纯电动汽车轮毂电机驱动速度控制仿真

摘要：

轮毂电机驱动的电动汽车没有机械差速器,为了实现在汽车转向时控制汽车内外轮毂电机输出不同的转速以实现差速转向,同时还要考虑高速时的转向稳定性.首先搭建了整车模型和二自由度模型以及汽车转向时的线性二自由度模型,分析了车辆差速转向过程中稳定性受质心侧偏角和横摆角速度的影响.设计了高低速的差速控制策略,低速时设计了基于阿克曼转向模型的速度控制器;高速时设计了基于理想横摆角速度和质心侧偏角理想横摆力矩控制器,实现转弯时的四轮力矩合理分配.最后进行正弦输入实验和双移线仿真实验,结果表明在汽车转向时各轮轮速具有很好的速度跟随性,可以实现稳定转向.

关键词：轮毂电机、电子差速系统、稳定转向

在线出版日期：2018-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：163-164