微型车线控转向系统的研究

摘要：

线控转向是未来智能汽车实现自动驾驶的关键系统.本文对线控转向实体结构进行了简化,建立了线控转向系统的动力学模型,应用CarSim软件进行了系统仿真.由于车辆状态信息参数在线控转向试验台上较难获得,所以控制策略的好坏很难进行验证.本文将微型试验车的转向系统改造成线控转向系统,建立了线控转向微型试验车实验平台,并对电动试验车转向性能进行了分析.研究结果表明,经过系统改造后,试验车的操纵稳定性和转向轻便性较好.

关键词：线控转向、SBW、微型车

资助基金：北京市教委"实培计划"项目支持

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：190-191