四旋翼飞行器的研究综述

摘要：

本文首先阐述了四旋翼飞行器的国内外研究及现状,对Dragonflies四轴,Stanford四旋翼,KK四轴进行了具体的介绍;然后介绍飞行器工作原理及结构构架,从四旋翼的结构原理入手,通过对比发现与传统直升机的不同之处,接下来从垂直运动,俯仰运动,滚动运动,偏航运动这些角度着手,研究了四旋翼的运动原理;最后,由电机、 电调、 正反浆、 电池、 机架、 飞控出发,进一步梳理出四旋翼飞行器的基本组成部分.

关键词：四旋翼飞行器、研究综述

在线出版日期：2018-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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