四旋翼飞行器控制系统的硬件创新设计

摘要：

本文的四旋翼飞行器控制系统便是实现小型平台的飞行与移动.20世纪90年代以后,随着微机电系统MEMS的成熟研究,使得多旋翼、 多轴飞行器的自动控制得已实现,小型轴飞行器进入人们的视野中去.本文构设了一个以四旋翼飞行为主要特点的控制系统,同时对其硬件实现方面进行了实验性探索.介绍可移动平台硬件设计包括:以STM32F1系列为核心控制器,MPU6050构成的三相测速仪和三轴螺旋仪进行采集角度.并采用NRF24L01作为通信模块进行串口通讯.并通过电调进行电子调转速,4路PWM波进行控制电机的运转和驱动.

关键词：飞行器、硬件创新

分类号：V21;V44

在线出版日期：2018-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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