基于BP神经网络算法的四旋翼飞行器预测控制

摘要：

四旋翼稳定飞行姿态控制一直都是制约其发展的重要瓶颈1.因常规的卡尔曼滤波控制效果在一定程度上受限于滤波器的性能.本文提出一种基于BP神经网络的具有很强的自组织,自学习,自适应和非线性映射能力的预测控制方法2,可以解决具有高度非线性、 复杂性及模糊性问题.仿真结果表明飞行器在飞行过程中系统出现故障时,能实时快速诊断,依据故障特性和损伤特性,迅速进行故障隔离和控制重构,保证飞行器的正常飞行.

关键词：姿态控制、BP神经网络、非线性

分类号：V21;TP2

资助基金：国家级大创项目 项目编号201610702023西安工业大学大学生创新创业训练项目 项目编号201610702023

在线出版日期：2018-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：219,196