一种智能迎宾机器人系统的设计

摘要：

近年来,机器人行业发展迅速,机器人技术不断革新,迎宾机器人作为其中比较重要的一种,深受博物馆,科技馆,展览馆等场所的青睐.本文所设计的迎宾机器人具有智能检测来宾功能,发出欢迎声音并引导来宾参观展区等.本文首先阐述了迎宾机器人的整体结构组成,硬件结构的搭建、 各个子系统的设计和应用的关键技术.阐述了迎宾机器人行进路线的规划与设计,寻迹方式和室内定位方法的选取与实现.使机器人的各个子系统能够稳定工作,相互协同,完成整个机器人的系统设计.

关键词：迎宾机器人、室内定位方法、系统设计

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2017-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：219-220