基于PLC的步进电机多段速控制方法研究

摘要：

一、 引言
在现在自动化生产线中, 经常需要对某一器件的位置进行控制, 比如上下料机械手的来回移动, 我们需要让机械手在指定位置准确停止.在开环控制中, 常用的运动执行部件是步进电机, 它是一种将电脉冲转换为角位移的执行机构. 而运动控制装置一般为PLC, 因为PLC可以输出频率非常高的脉冲串, 而这是一般单片机所不能的. 故选用PLC加步进电机可以实现非常精确的位置控制, 在一般工业场合可以满足需要.

机标关键词：步进电机、多段速、运动控制装置、自动化生产线、位置控制、上下料机械手、执行机构、执行部件、一般工业、输出频率、开环控制、脉冲串、角位移、电脉冲、单片机、转换、移动、器件

分类号：TM7;TP3

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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