10.3969/j.issn.1673-9604.2017.10.137
一种改进的遗传算法求解机器人最优路径
遗传算法具有全局搜索性强、 鲁棒性高、 且具有较好的收敛性的有点.随着人们逐渐对其深入的认识,人们发现这种算法容易陷入早熟的状态.对此,本文改进了初始化种群的过程,并对选择,交叉,变异三种算子进行优化.
遗传算法、自适应遗传算法、机器人路径优化
2017-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共1页
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10.3969/j.issn.1673-9604.2017.10.137
遗传算法、自适应遗传算法、机器人路径优化
2017-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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