基于模糊控制的AGV轨迹跟踪器策略研究

摘要：

本文针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器.将AGV的距离偏差和角度偏差作为模糊变量的输入变量,而将AGV相对应的能改变偏差的电压模拟量作为输出变量,对所设计的模糊控制器采用Matlab软件仿真比较,仿真结果表明,基于模糊控制的AGV轨迹跟踪器能够有效的解决大偏差情况下控制不理想的问题.

关键词：AGV、模糊控制、轨迹跟踪、Matlab软件仿真

分类号：TP3;R22

在线出版日期：2017-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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