多重输出约束下的Delta算子时滞系统广义保性能控制

摘要：

针对含参数不确性、范数有界的Delta算子时滞系统,设计状态反馈控制器使闭环系统对所有允许的不确定性是鲁棒渐近稳定的,并且要求系统指定的输出指标满足给定的约束,此外还要寻找出系统的性能指标的最小上界.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法,最后通过数值算例验证该方法的可行性.

关键词：Delta算子时滞系统、输出约束、保性能控制、时滞相关、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省自然科学基金资助项目2014J01222;福建师范大学创新团队项目IRTL1206

在线出版日期：2015-02-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：48-55