一类带有饱和非线性约束的离散时间系统保性能控制

摘要：

对一类具有饱和非线性状态约束的线性离散时间系统,研究其保性能状态反馈控制律设计问题.结合一个二次型性能指标,根据Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式处理方法,提出状态反馈保性能控制律存在条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式给出了保性能控制律的设计方法.最后给出一个数值算例验证了该方法的有效性.

关键词：线性离散时间系统、饱和非线性状态约束、保性能控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省自然科学基金资助项目2014J01222;福建师范大学创新团队项目IRTL1206

在线出版日期：2015-02-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：26-31