基于决策树的移动机器人环境识别方法

摘要：

利用移动机器人的传感器提取的特征参数,通过属性约简方法构造的决策树形成的分类规则实现室内环境的识别.该方法在环境参数发生变化时,会导致机器人环境识别错误的问题.为此提出了一种利用多个约简构成的分类规则并通过取极值的方法,可避免环境识别错误的问题.

关键词：决策树、约简、环境识别、机器人

所属期刊栏目：22

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：福建省科技厅高新技术基金99-H-38

在线出版日期：2006-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-37,55