多无人机协同编队控制的研究现状与发展前景

摘要：

随着传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术的不断进步与发展,无人机技术越来越成熟,多个无人机依靠无线通信进行编队控制已不再困难.首先,从编队控制方法、编队形成与保持、编队避障与避碰、编队重构这几个方面出发,介绍了国外多无人机协同编队控制的最新研究情况.然后,根据多无人机协同编队控制的特点以及现在与未来对其的各种需求,分析了队形设计、动态调整、网络通信等关键技术.最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,对多无人机协同编队控制的未来发展做了展望.

关键词：协同编队控制、编队形成、避障与避碰、编队重构、无人机

分类号：V41;V44

在线出版日期：2016-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：78-83