将由CompactRIO硬件平台控制的高精度机器人设备用于脑瘤手术

摘要：

@@ 挑战:创建一个高精度的监督和控制系统,该系统能够在微创神经外科中,安全地移动机器人.
解决方案:使用NI CompactRIO平台开发一个安全的、更合理、更灵活且更可靠的高性能机器人控制系统.

机标关键词：compactrio、高精度机器人、硬件平台、脑瘤手术、平台控制

分类号：TP29;TP368.1;TN926.3

在线出版日期：2010-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：15-16