简易智能电动车的设计

摘要：

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成.在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏.采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障.基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能.

关键词：MSP430、避障、PWM脉宽调制、低功耗、红外传感器

所属期刊栏目：14

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67