基于ARM的电脑鼠控制系统研究

摘要：

为了使电脑鼠更加高效完成迷宫搜寻冲刺任务,设计了以STM32F103RCT6增强型处理器为核心的电脑鼠控制系统.通过接收管感应反射光的光强来判断电脑鼠与墙壁之间的距离.改进传统数字式红外传感器只能判断有无障碍而无法测距的不足,定时器输出PWM信号控制空心杯直流电机,软件部分采用模块化设计方法.试验结果验证该设计方案可行,满足系统要求.

关键词：电脑鼠、红外检测、PWM、空心杯直流电机

分类号：TM33;TP242(电机)

在线出版日期：2012-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：33-36