基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作

摘要：

介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法.该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域.

关键词：电机驱动、A/D采样、PID控制、PWM

所属期刊栏目：12

分类号：TP3;TH7

在线出版日期：2010-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：9-11