机器人吸尘器控制系统的设计

摘要：

介绍了一种机器人吸尘器中控制系统的开发流程.该系统以主要用于开发反应式控制系统的Esterel命令式同步语言编写,同时使用第三代LEsterel编译器CEC.文章最后还介绍了在虚拟环境中对系统进行测试的方法和过程.

关键词：机器人、Esterel语言、CEC、反应式系统

所属期刊栏目：11

分类号：TP3;H35

在线出版日期：2010-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：65-67