10.3969/j.issn.1563-4795.2009.07.011
基于TDOA的无线电超声波室内定位系统设计
介绍了一种基于TDOA并利用射频RF和超声波信号来测距的室内定位系统解决方案.该系统以nRF24E1内嵌的MCU为控制单元,nRF2401子系统和超声波收发器T/R40为测距工具,采用三个参考点来实现定位算法.详细论述了TDOA定位的原理,介绍了室内定位系统的发射模块、接收模块、接口电路及其相应的软件设计与实现.
室内定位、nRF24E1、射频无线电、超声波、TDOA
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TN9;TM6
2009-07-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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