基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计

摘要：

介绍了移动机器人超声波测距系统的设计方案.给出了以PIC18F2580为控制器的各智能节点与系统控制核心间以CAN为总线的通信方式,该方式的测距范围为0-35～3.5 m.测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求.

关键词：PIC18F2580CAN总线、单片机、超声波测距、光电耦合器

所属期刊栏目：11

分类号：TP2;X85

在线出版日期：2009-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：27-30