实时Marginalized粒子滤波算法研究

摘要：

研究了蒙特卡罗粒子滤渡技术,讨论了高维状态空间中的目标状态估计问题.针对粒子滤波算法的计算复杂度问题,提出了一种基于改进型快速高斯变换(IFGT)的Marginalized粒子滤波算法.仿真实验结果表明,该算法可以有效降低计算复杂度,并能保证粒子滤波的其它性能.

关键词：粒子滤波、计算复杂度、核概率密度估计、改进的快速高斯变换

所属期刊栏目：10

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-66,70