移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

摘要：

针对移动机器人在自主运动时出现的具体情况,文中将模糊控制策略引入移动机器人运动控制的模糊控制器系统中,从而实现了对移动机器人运动速度输出参数的模糊控制.

关键词：移动机器人、模糊控制规则、模糊逻辑仿真、模糊推理算法

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-56,59