智能移动机器人实验平台设计

摘要：

以开放式、平台化为设计指导思想,设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统,并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍.在该平台上可以进行相关学科领域(如图像处理、智能控制、模式识别等)的实验,并可对其算法进行仿真.

关键词：智能机器人、嵌入式、uC/OS-Ⅱ、ARM处理器

所属期刊栏目：9

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48