基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真

摘要：

讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法,并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数,最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析.

关键词：MATLAB、一阶倒立摆、控制系统、建模、仿真

所属期刊栏目：9

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31