船舶智能避碰技术研究

摘要：

船舶在航行过程中,要经过狭窄水道、宽深水域、进出港等阶段,为了保证航行安全,目标避碰是关键因素.针对船舶对遇、追越和交叉相遇三类典型的避碰场景,利用数学几何法搭建本船与目标船的相对态势,分析解算不同场景下的避碰策略,快速有效地得到避碰操纵数据,辅助船舶驾驶员快速做出航行决策,采取避让措施,保证航行安全.

关键词：目标避碰、避碰几何法、航行安全

所属期刊栏目：8

分类号：U675.96;TP302.1;V35

在线出版日期：2024-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54