基于遗传算法的机器人路径规划优化研究

摘要：

机器人路径规划是指在给定的环境中,寻找一条从起点到终点的无碰撞、最优或近似最优的路径.遗传算法是一种模拟自然进化过程的智能优化算法,具有全局搜索能力和并行处理能力,适合解决机器人路径规划问题.本文基于遗传算法,对机器人路径规划问题进行优化研究.文章首先介绍了机器人路径规划的背景和意义,然后介绍了遗传算法的原理和应用,接着提出了基于遗传算法的机器人路径规划优化算法,并对其进行了详细的设计和实现.最后,通过实验验证了该算法的有效性和优越性.

关键词：遗传算法、机器人路径规划、优化研究

所属期刊栏目：7

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68