关于PLC在工业机器人控制系统中的应用研究

摘要：

工业机器人系统可显著提升生产效率,借助可编程逻辑控制器(PLC)可强化机器人系统性能.基于该背景,本文阐述了PLC在工业机器人控制系统中应用的总体设计方案,提出了PLC模块硬件设计方法,分析了工业机器人的模块硬件技术要点以及整个PLC工业机器人的软件控制系统,具体介绍了PLC技术融合于机器人的针对性应用和在不同环境中的应用优势及缺陷,最终经性能评估可知,基于PLC的工业机器人控制系统具有可行性,有利于保障工业机器人稳定运行.

关键词：PLC、工业机器人、控制系统、软件

所属期刊栏目：7

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-56,60