重型半挂车低速机动性控制策略

摘要：

在公路运输过程中,重型半挂车应用范围广泛,具有效率高、运输量大的特征,但重型半挂车在低速度运行条件下,轮胎存在较为严重的磨损,高速运行时存在侧向稳定性差的问题,如果不能得到良好控制,极易造成车体失稳,引发重大交通事故.多轴转向系统可以改善重型半挂车轮胎磨损,可通过制定转向控制策略来提升半挂车机动性、稳定性,避免交通拥堵.本文先对重型半挂车运动学模型建模进行研究,并对轨迹误差进行分析,最后提出重型半挂车低速控制策略,供相关人员参考.

关键词：重型半挂车、变比控制、模糊控制、低速控制

所属期刊栏目：7

分类号：F407.47(工业经济理论)

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：235-238