基于ARM的广角相机畸变校正系统设计

摘要：

广角相机以其能提供更大的视场而得到了广泛的应用,但因较大的视场角使相机的畸变加重,为了更加真实反映客观世界,需对广角相机进行畸变校正.传统畸变校正一般采用图像处理方法,且基于PC端,本文实现了一种基于ARM平台的广角相机畸变校正系统,通过搭建嵌入式Linux平台,采用图像处理方法,建立标定数学模型,计算出相机内外参初始值,加入畸变模型并运用非线性方法进行优化,得到内参、畸变系数的最优值,代入畸变校正模型完成了对广角相机图像的畸变校正,取得了较好效果,提升了系统实时性,具有一定工程应用价值.

关键词：广角相机、畸变校正、ARM、图像处理

所属期刊栏目：6

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,20