机械臂伺服传动系统机电耦合建模及矢量控制分析

摘要：

工业机器人的广泛应用使得工业生产流程以及生产模式发生了重大变化,尽管工业机器人处于快速发展阶段,其技术越发成熟,但是仍存在一些问题需要解决.例如在工业生产中得到广泛应用的串联机械臂,在运行过程中机械臂伺服传动系统容易出现耦合问题,影响其正常运行.相关从业人员对串联型机械臂伺服传动系统机电耦合进行建模,并根据机械臂的运动特点进行矢量控制分析,通过这种方式提升串联型机械臂的工作效率.

关键词：串联型机械臂、机电耦合、矢量控制

所属期刊栏目：6

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11