基于单目视觉测距及深度学习识别的机器人跟踪方法研究

摘要：

人类的视觉系统可以帮助人们感知自己与物体间的距离.然而,对于机器人来说,由于其硬件和软件的限制,像人类一样高效地使用视觉系统是一项具有挑战性的任务.在视觉算法中,单目视觉拥有比双目视觉更加简单的结构,更快的运算速度以及更低廉的价格.本文讲述了一种机器人追踪方法的研究,该方法是基于深度学习进行目标检测,再根据单目摄像头所测得的距离进行追踪.

关键词：视觉系统、单目视觉、深度学习、机器人追踪

所属期刊栏目：6

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：139-142,154