智能车避障路径规划建模方法概述

摘要：

在对智能车的研究中,避障路径规划一直都是研究的重点.其中,神经网络方法被视为最具潜力的解决方案,但存在着样本数据采集量大及学习时间长的问题;模糊逻辑算法可以降低传感器精度要求,但在障碍物较多时存在实时性不强的问题;最优控制算法从数学角度给出了假设前提下的最优解,但面对非线性工况可能失效.本文将根据建模思想的不同进行分类,来阐述智能汽车避障路径规划建模的主要方法.

关键词：智能车、路径规划、建模方法、神经网络

所属期刊栏目：6

分类号：TM757.1(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：广州市科技计划项目202102080312

在线出版日期：2023-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-105