基于PLC的气动爬杆机器人教学实验台的开发与设计

摘要：

本文设计了一种以爬杆机器入作为对象的实验台,爬杆机器人主要由前臂与后臂爬行结构、前臂和后臂夹紧结构、躯干结构、缓冲保护装置、边界保护装置、多点定位传感器、特殊爬升杆结构组成.本实验台设计的是在平面上拟人爬行的爬杆机器人,通过前后臂夹紧爬行以及体形伸出缩回结构完成机器人的爬行.其采用西门子S7-226 PLC和AIRTAC气动元件控制,环保清洁,可以帮助人们完成特定的作业.

关键词：爬杆机器人、PLC、MCGS组态、气动电磁阀

所属期刊栏目：6

分类号：TH712(仪器、仪表)

在线出版日期：2022-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：153-156