基于FPGA的机器人控制策略分析

摘要：

该论文主要是设计FPGA来控制两个以上的舵机的控制策略,它们能够同时完成机器人一系列动作的协调,并且通过准确调整伺服角度,最终使机器人达到平衡状态.实验主要是应用ALTER公司的quartus10.0来设计开发,使用verilog语言编程,最终完成了舵机PWM信号程序的开发,实现了机器人能够平稳地行走.

关键词：FPGA、机器人、舵机、控制策略

所属期刊栏目：5

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：云南省教育厅科学研究基金项目2020J0975

在线出版日期：2022-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：213-214