狭小空间机械臂自适应轨迹规划研究

摘要：

随着机器人制造技术的不断发展,机械臂已在工业领域广泛应用,本文以在空间站实验箱狭小环境下的机械臂运动控制为研究对象,在传统A*算法基础上提出一种结合碰撞检测的三维A*算法,并通过建立OBB(Oriented Bounding Box)有向包围盒模型,进行相应的轨迹规划仿真,达到了实验的预期效果.

关键词：狭小空间;三维A*算法;碰撞检测;轨迹规划

所属期刊栏目：5

分类号：TP391.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：53-54