四旋翼无人飞行器的控制系统设计

摘要：

科学技术的进步推动了四旋翼飞行器的不断发展,无人机飞行器在许多领域中的应用也日臻广泛.本文基于当前无人机研究现状,首先详细分析控制四旋翼飞行器运行的基本原理,其次基于牛顿-欧拉公式分析四旋翼飞行器运动方式,对其动力学数据综合运用,搭建数学分析模型,最后设计与分析四旋翼飞行器控制系统,对姿态解算和PID控制进行了分析介绍.希望本文的研究能为四旋翼无人飞行器的控制研究提供有益借鉴.

关键词：四旋翼无人机;控制系统;PID算法控制;数学动力学模型

所属期刊栏目：5

分类号：V279+.2(各类型航空器)

资助基金：本文系浙江省公益技术应用研究资助项目"基于LTE与Wi-Fi的系留无人机应急型低空中继通信系统研发"课题编号:LGG19E050014

在线出版日期：2021-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：123-126