移动机器人路径规划算法研究综述

摘要：

移动机器人研究涉及多方面的技术,为了使机器人在行动的过程中在更便于躲开和退避前进路上的障碍物,移动机器人路径规划是一种有效的方式,就从机器人发展的历史来看,机器人路径规划也算是目前机器人研究领域的热点.用相关算法对机器人的发展进程和发展过程中出现的好和坏进行深入地分析总结,目的就是为了缩短机器人路径规划的搜索时间,提高搜索速度,在此基础上,要多从对移动机器人掌握的环境和现实情况的视角出发,这些成了移动机器人路劲规划的核心内容.我们要从全局和局部规划出发,将机器人规划路径划分为这两类,对路径规划技术进行概述,最后运用各种方法对应的算法进一步提出未来移动机器人在复杂的环境下进一步提高的未来发展方向.

关键词：移动机器人;全局路径规划;局部路径规划;路径规划

所属期刊栏目：5

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：239-240