光电智能医疗垃圾搬运车设计

摘要：

本次设计的项目是光电智能医疗垃圾搬运车,采用C51单片机作为主控器,L293D作为电机驱动芯片,同时采用红外装置实现无人驾驶,具有站点检测、寻迹、避障等功能.该智能医疗垃圾搬运车能够在规定的行驶路段上行驶,自动避让路途上的障碍,遇到信号灯自动停车,行驶到规定的医疗废品回收点后自动靠边停车,并打开车门自动卸载废弃医疗垃圾功能.

关键词：光电、智能、寻迹、避障

所属期刊栏目：5

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：科技计划CGYGG-2020006

在线出版日期：2021-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-34,36