手术机器人智能人机交互技术专利综述

摘要：

医疗机器人的研发和制造是行业研究重点,本文在S系统专利数据库中检索,针对其中典型的手术机器人,以智能人机交互技术为切入口进行系统性分析.从专利数据和关键技术两方面对手术机器人的申请数据和重点技术脉络进行了陈列分析,着重描述输入设备和交互控制模式.

关键词：手术机器人、人机交互、控制模式

所属期刊栏目：5

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2021-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：107-108