基于一致性算法的多智能体系统有限时间编队控制

摘要：

多智能体系统的协同控制一直是研究的一个热门课题.一致性和编队是多智能体系统协同控制的两个重要问题,本文着重于介绍基于一致性算法的多智能体系统有限时间编队控制问题的研究.

关键词：多智能体系统、一致性、有限时间编队

所属期刊栏目：4

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2021-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：26-27