基于ROS的移动机器人SLAM研究与实现

摘要：

随着科学技术的快速发展,机器人在人们生活与工作中发挥的作用越来越大,比如在旅游业中,机器人便可以为游客提供指引与智能体验.在移动机器人的研究中,激光SLAM算法是人们研究的重点,也是当下移动机器人发展的方向之一.在机器人软件软件开发与应用中激光SLAM十分重要,在分布式处理框架下,便于共享和分发.因此对基于ROS的移动机器人SLAM的研究具有重要意义.

关键词：ROS、移动机器人、SLAM、研究与实现

所属期刊栏目：4

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：51-52