EDA技术在蛇形机器人中的实践应用

摘要：

为了更好的帮助蛇形机器人在运动过程中精准的躲避障碍物,使其快速到达目标点,设计了一种基于EDA技术的蛇形机器人运动控制系统.通过EDA技术设计的数字逻辑电路、微控制器和传感器完成机器人系统硬件设计.利用蛇形机器人的三种坐标结构成立坐标系,并构建机器人运动模型,完成系统软件设计,通过硬件和软件完成蛇形机器人运动控制设计.实验结果表明,设计的蛇形机器人能够高效率的跟踪目标,且提高了避障精准度.

关键词：EDA技术、蛇形机器人、运动控制

所属期刊栏目：4

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家电网有限公司科技项目资助"二次电缆敷设装置的研究"项目编号:522821180016

在线出版日期：2020-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-86