无人直升机吊挂运输系统飞行控制研究

摘要：

无人直升机吊挂运输系统在设备运输、森林灭火和海上救援等方面有着特殊用途,在飞行运输中减小缆绳及吊挂物的振荡,既可以使吊挂物准确到达目标位置,也保证了飞行安全.本文以某小型油动无人直升机飞行控制平台为基础,建立无人直升机吊挂运输系统模型,分析了飞行中缆绳及吊挂物的振荡情况并提出减小振荡的飞行控制方法.利用MATLAB仿真工具,进行了飞行仿真验证,取得了较好的抑制缆绳及吊挂物振荡效果.

关键词：无人直升机、吊挂运输系统模型、飞行控制、抑制振荡

所属期刊栏目：4

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58