基于STM32和MPU6050的姿态控制系统

摘要：

随着科技的不断发展,各种新型传感器技术在机械和机器人制造中起到了至关重要的作用,赋予了自动化设备更加丰富的功能.在需要进行姿态控制的机械中,速度与加速度传感器是其核心器件,对传感器的正确调试是保障姿态控制成功的基础.本文将基于STM32与MPU6050在姿态控制中的应用方法展开论述,并分析其中的问题,提供高效可靠的姿态控制解决方案.

关键词：姿态控制、STM32、MPU6050、传感器、误差控制

所属期刊栏目：4

分类号：TN96

资助基金：辽宁科技大学学生创新创业训练计划专项项目项目编号:201910146058

在线出版日期：2020-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-75,86