智能轮椅中电机控制系统的设计

摘要：

由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加.为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动.该控制系统能通过上位机发送串口通讯指令控制电机的转动方向、转动速度、转动距离等一系列的操作.

关键词：智能轮椅、单片机、步进电机、控制系统

所属期刊栏目：3

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：广东理工学院大学生创新创业训练计划项目;广东理工学院大学生创新创业扶持项目资助;广东理工学院教学成果奖培育项目

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：37-38