基于机器视觉避障的理论研究

摘要：

有效解决机器人怎样"看"的问题,就是我们经常能够听到的机器视觉.而针对这一问题进行解决的基础就是怎样基于二维图像来获取三维信息,进而了解我们所处于的这个三维世界,规划导航路线.而对于机器人的导航问题通常都是关乎到三个方面:身处何处、要往哪去、要怎样去.第一个问题就是需要对系统中的定位问题采取解决措施,确定好机器人在工作环境中的相对位置;后边两个问题指的是对导航系统的路径实施规划和跟踪.本文主要从图像处理、障碍物识别和单目、双目视觉测距四个方面,对机器视觉避障相关的部分理论知识进行了研究.

关键词：机器视觉、图像处理、导航避障、单目视觉、双目视觉

所属期刊栏目：3

在线出版日期：2019-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42