机器视觉的双工业机器人协调作业分析研究

摘要：

随着工业4.0时代的到来,工业机器人逐渐发展成为人们的工业生产和制造中的主要技术设备,随着工业智能化技术的进一步发展,工业机器人的功能不断完善,更加智能化,工作效率更高.为了提升工业生产效率,双工业机器人的协同运作成为必然,在双机器人的协调作业中,机器视觉协调发挥着至关重要的作用,是确保双工业机器人高效协调运作的关键.本文就双工业机器人的机器视觉系统进行研究,介绍双工业机器人机器视觉的主要作用,分析其在工业生产中解决的主要技术环节问题,并探究工业机器人视觉系统的工作流程,分析机器视觉技术发展前景,为双工业机器人及其视觉系统不断优化,促进高效协调作业的发展提供借鉴和参考.

关键词：机器视觉、双工业机器人、协调作业、视觉定位

资助基金：省级教学研究立项课题:"产教研融合,创新人才培养体制机制的研究与实践"JXJGJY-ZC-201816

在线出版日期：2018-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-6,10